请问CC2540 Delay的方法

请问在CC2540中，有没有delay这种指令可以用?

我有看到是用osal_start_timerEx

osal_start_timerEx( SimpleOsal_TaskID, SBP_START_DEVICE_EVT, 2000 );

但我中间没有定义事件(SBP_START_DEVICE_EVT)，只想先停2秒再往下做事

以下用uart来说明，先送出ABC，2秒后再送出DEF

SerialPrintString("ABC");

delay 2 sec -->有没有这个指令???

SerialPrintString("DEF");