CC2640新建一个任务，在特定时候想释放该任务

问题如题

目前创建一个任务如下：

void SimpleTopology_createTask(void)
{
Task_Params taskParams;

// Configure task
Task_Params_init(&taskParams);
taskParams.stack = sbmTaskStack;
taskParams.stackSize = SBT_TASK_STACK_SIZE;
taskParams.priority = SBT_TASK_PRIORITY;

Task_construct(&sbmTask, simpleTopology_taskFxn, &taskParams, NULL);
}

请问此 时我要释放该任务，应该怎么做，谢谢！