CC2541 I2C 阻塞

各位高手请帮忙解决下。

我用CC2541与CC3200连接，CC2541作为I2C Master，CC3200作为I2C Slave通讯，CC2541采用 hal_i2c。程序调通，但是有时会遇到 I2C 阻塞问题，具体现象如下：

1. 阻塞可能会发生在 I2C_WRITE() 或 I2C_READ()，都发生在宏的 while 循环跳不出来;

2. I2C_READ()阻塞时，SDA保持低电平，SCL保持低电平；I2C_WRITE()阻塞时，SDA和SCL都保持低电平；

3. 阻塞时，寄存器 I2CCFG.STA=0, STO=0, SI=0, AA=1, I2CSTAT=F8。

我尝试计数跳出死循环，但是后续无法让 I2C 恢复正常。

请各位大牛帮忙分析解决，谢谢！