最近有一个项目要用到驱动步进电机（马达），需要小于ms级别的精准定时，我在另一帖子已发问，但没有答复。
后来我采用了Task_sleep()功能来进行延时（定时），例如 Task_sleep(5300 / Clock_tickPeriod);// 延时5.3ms ，
这样基本可以使用，但发现有时马达会走不到位，估计是 Task_sleep（） 功能被打断造成的。
问1： Task_sleep(5300 / Clock_tickPeriod);// 延时5.3ms ， 这样写法是不是延时5.3毫秒？
问2： 怎样才能使 Task_sleep（）功能不被打断？