具体来说，传感器每2ms采集一次（采集时会产生一个中断用以进行数据的处理），一次2个字节，然后集够20个字节（时间约为20ms）后会设置一个标志以便通知下次connect event发生时可以将该数组中数据发送出去。蓝牙发面，我将最大和最小连接间隔都设置成了20ms。以上是我程序思路，结果出现漏发的现象，有些数据就没有被Notify出去。
我自己分析原因：
1.采集数据时产生的硬件中断可能会影响数据Notfy（协议栈任务）的进行，优先级问题。
2.中断处理函数中对数据的处理的时间太长，但我将处理函数最简化后，仍有漏发现象，所以貌似不是这里有问题。
所以在这里想问一问大家，数据采集和数据的Notify可不可以同步进行？或者大家有什么思路或想法可以保证，将采集到的数据无漏的发送出去?
万分感谢！