如何用CC2650构建Contiki 6LoWPAN内网和局域网？

欲用CC2650构建一个Contiki/6LoWPAN内网和局域网，以cc26xx-web-demo为例，请教若干问题：

一、     边界路由器可用CC2650DK吗？应配置什么软件？

二、     除了内网节点、边界路由器外，还需其它硬件吗？各配什么软件？

三、     在Contiki中如何调试软硬件？

四、     PC需安装哪些客户端、服务器软件？

烦请帮忙提供一个初步方案。