$ 0 0 cc2650STK内置的加速计是INVENSENSE的MPU-9250,灵敏度不高。我想在devpack-debug的P4口上添加一个高精度的加速计,但是不清楚如何实现?对新加速计有何要求?添加新的加速计后,新的加速计测试数据如何显示?