cc2540建立连接失败

1）central和peripheral建立连接，central这边先打印 connected，然后立马又打印disconnected，disconnect reason：62， 我查了一下是：

#define LL_STATUS_ERROR_CONN_FAILED_TO_BE_ESTABLISHED  0x3E // Connection Failed To Be Established

我想问的是，一般什么情况下，会出现这种原因的连接失败呢？

2）在central和peripheral连接成功后，central打印conneced，然后去发现服务：

osal_start_timerEx( simpleBLETaskId, START_DISCOVERY_EVT, DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY );

我查到DEFAULT_SVC_DISCOVERY_DELAY 这个延时并不必要，想问一下，例程中加一个延时出于什么考虑？如果我不延时，直接osal_set_event开始查找是否可以。