你好！
我最近在开发一个计步功能的产品，里面涉及用iic读取加速度数据；
我在使用hal提供的iic接口的时候发现一个问题：每100ms定时触发一次读数据，读取5组加速度数据（由于加速度不支持连续读写模式，读取6个字节，需分6次读取），耗时在70ms左右。就是由于这个原因，导致手机端发起建立连接请求的时候，连接上后马上断开；
我用逻辑分析仪分析iic的波形，发现大部分耗时是起始信号到发送读写这段时间。
请问有什么办法可以提升iic的读写效率吗？
另外：连接最小间隔为25ms，最大间隔是200ms，可跳包数为0，连接超时为10s。